Farsight Vision представила новий навігаційний модуль для НРК без GPS

Автор ·

Компанія Farsight Vision, що спеціалізується на технологіях для робототехніки, презентувала новий навігаційний модуль для наземних роботизованих комплексів (НРК). Ця система поєднує лазерний сенсор з 3D-даними платформи FSV Platform, що дозволяє орієнтуватися на місцевості без GPS.

Принцип роботи модуля

Основою рішення є концепція цифрового двійника місцевості. Спочатку на FSV Platform створюється 3D-модель території, яка постійно доповнюється даними сенсорів під час руху НРК. Це дозволяє оператору отримувати актуальну інформацію про рельєф та перешкоди.

  • 3D-модель служить базою для порівняння з даними сенсорів.
  • Модуль будує хмару точок, що відображає рельєф і перешкоди.
  • Оператор керує НРК через наземну станцію, використовуючи супутникову карту.

У разі втрати GPS-сигналу система використовує 3D-модель разом із даними сенсора для орієнтації. Об'ємна хмара точок надає більше інформації, ніж звичайне відео, що дозволяє краще оцінювати ситуацію на місцевості.

Вікторія Яремчук, СЕО Farsight Vision, зазначила, що новий модуль зменшить залежність від супутникової навігації, надаючи оператору додаткові дані. Компанія планує до кінця року реалізувати можливість автономного повернення дронів на задані точки на дистанціях до кількох кілометрів, з подальшим масштабуванням до 30–40 км.

Джерело: dev.ua (https://dev.ua/news/nrk-zmozhut-oriientuvatysia-bez-gps-farsight-vision-predstavyla-novyi-navihatsiinyi-modul-1791186315)