Швейцарські вчені розробили автономну роборуку, що нагадує Річ із «Сімейки Адамсів»

Інженери Лабораторії м’якої робототехніки ETH Zurich створили автономну роборуку вагою 818 грамів, яка пересувається на власних пальцях і нагадує персонажа Річ з «Сімейки Адамсів». Цей пристрій може долати різні поверхні, натискати клавіші та підніматися після падінь без зовнішнього живлення.

Технічні деталі

Дослідження «Fingers as Legs» авторів Амірхосейна Каземіпура, Хехуей Чжена та Роберта Катчманна опубліковане на arXiv та YouTube. Роборука базується на антропоморфній моделі з п’ятьма пальцями та 20 суглобами, до якої додали бортовий модуль з акумулятором, сенсорами та мікрокомп’ютером Raspberry Pi Zero 2 W.

Для управління використано алгоритм підкріплювального навчання Proximal Policy Optimization (PPO) в асиметричній архітектурі «актор-критик». Навчання проходило у симуляторі з 4096 паралельними середовищами, що дозволило досягти високої швидкості руху.

Результати випробувань

Під час тестування рука успішно долала 14 типів поверхонь, включаючи асфальт, метал, плитку, траву, гравій і пошкоджений камінь. Алгоритм відновлення після падіння спрацював з ефективністю 84% — у 21 з 25 випадків пристрій піднімався менш ніж за 20 секунд.

Без камери роборука може натискати клавіші, а з візуальним зворотним зв’язком — переміщати предмети. Автори проєкту зазначили, що така автономна рука може підвищити функціональність промислових роботів, дозволяючи їм дістати об’єкти за межами досяжності.

Джерело: dev.ua (https://dev.ua/news/edvard-ruky-nohy-1789972454)