Університет UCLA створив робота-гуманоїда на базі старого смартфона за $400
Дослідники з Каліфорнійського університету в Лос-Анджелесі (UCLA) представили робота-гуманоїда PhoneBot, який використовує звичайний Android-смартфон як «мозок». Цей робот може ходити, стежити за людьми та підводитися після падіння, і для його роботи підійде навіть дев'ятирічний телефон.
Характеристики PhoneBot
PhoneBot має висоту 48 см і важить 1,8 кг. У нього немає рук, але є дві ноги, тулуб зі смартфоном і 13 двигунів для рухів. Камера телефону дозволяє роботу бачити оточення, а датчики руху визначають його положення. Основні обчислення виконує смартфон, який передає команди через Wi-Fi невеликому одноплатному комп'ютеру, що, в свою чергу, керує двигунами.
Тестування та навчання
Науковці протестували PhoneBot з чотирма різними телефонами: Honor 9 (2017), Moto G (2024), Moto G (2025) та Samsung Galaxy A16 5G. Три з них були придбані в США за $50–80. Усі телефони успішно впоралися з основними завданнями, хоча Honor 9 не зміг реалізувати функцію побудови карти через відсутність необхідних сервісів Google.
Навчання робота проходило в комп'ютерній симуляції, де він тренувався без ризику пошкодження. Проте алгоритм спочатку навчався ходити нерівномірно. Для вирішення цієї проблеми розробники застосували дзеркальне відображення тренувальних даних, що допомогло PhoneBot краще розподілити навантаження.
Подальші плани та вартість
PhoneBot також має можливість розпізнавати мовлення, але для цього потрібен зовнішній ноутбук. Розробники планують навчити робота пересуватися нерівною місцевістю, додати руки для роботи з предметами та перенести голосове управління на смартфон. Вартість обладнання для PhoneBot становить близько $400, що суттєво менше за інші роботизовані платформи, які коштують від $3500.
Раніше повідомлялося про китайський стартап Noetix Robotics, який представив робота-гуманоїда Bumi за $1400, що вміє ходити, танцювати та реагувати на голосові команди.
Джерело: dev.ua (https://dev.ua/news/humanoidnyi-robot-zi-smartfonu-1791539935)