Сучасні дрони здатні не лише виконувати команди пілота, а й самостійно аналізувати навколишнє середовище завдяки штучному інтелекту. Це дозволяє їм розпізнавати об'єкти, обходити перешкоди та ухвалювати автономні рішення. Хмарна обробка не підходить через затримки та залежність від зв'язку, тому нейромережі все частіше запускають на борту дронів, використовуючи енергоефективні модулі, такі як NVIDIA Jetson.
NVIDIA Jetson для автономного зору
Лінійка Jetson пропонує різні модулі, які підходять для різних завдань. Всі версії працюють на базі системи JetPack, що включає три основні інструменти для ШІ:
- CUDA — виконує тисячі обчислень одночасно;
- TensorRT — прискорює роботу нейромереж;
- DeepStream — SDK для обробки відеопотоків у реальному часі.
Ці можливості дозволяють нейромережам, таким як YOLO, виявляти об'єкти та аналізувати середовище під час польоту.
Вибір моделі плати Jetson для БпЛА
При виборі плати Jetson врахуйте:
- Потужність обчислень — для автономного польоту без GPS потрібні 100–275 TOPS, для розвідки — 20–40 TOPS;
- Енергоспоживання — 5–15 Вт критично для тривалих польотів;
- Об'єм оперативної пам'яті — 8–16 ГБ і більше для картографування;
- Кількість камер — багато інтерфейсів для пошуково-рятувальних місій, один-два для розвідки.
Консультацію щодо вибору модуля можна отримати в магазині Zelen Store, де фахівці допоможуть підібрати сумісні комплектуючі для вашого БпЛА.
Джерело: dev.ua (https://dev.ua/news/nvidia-jetson-na-bortu-1794215649)