Компанія Boston Dynamics модифікувала гуманоїда Atlas, замінивши його ступні на колеса. Це дослідницький проєкт, спрямований на тестування можливостей електродвигунів та алгоритмів штучного інтелекту в реальних умовах.
Інженер систем управління Boston Dynamics Енді Ву пояснив, що метою було створити сценарій, у якому мотори робота працюють під реальним навантаженням. Їзда на колесах з постійними стартами, поворотами та зупинками стала ідеальним рішенням для стрес-тестів.
Технічні деталі модифікації
Для модифікації інженери використали лише один новий елемент — кастомний адаптер, що дозволив закріпити колеса від електросамоката на приводах гомілкостопа. Програмна адаптація була простою: колеса змоделювали як «щиколотки», які можуть обертатися безперервно.
Виклики проєкту
Головним викликом стало подолання розриву між симуляцією та реальністю. Алгоритми навчання з підкріпленням проходили мільйони віртуальних симуляцій, перш ніж були завантажені в робота. Інженерам довелося синхронізувати параметри контролю та налаштувати віртуальні мотори для точного відповідності фізичним вимірюванням.
Після налаштування симулятора алгоритм самостійно навчився користуватися новим обладнанням, використовуючи бібліотеку даних захоплення людських рухів. Енді Ву зазначив, що робот зміг виконати стрибок на 360 градусів з першої спроби, адаптуючи свої рухи до нових умов.
Нагадаємо, що навесні цього року Boston Dynamics представила нову електричну версію Atlas, яка стала легшою та тихішою. Дані, отримані під час експерименту, вже інтегруються в стандартну конфігурацію робота для покращення його стійкості та можливостей.
Джерело: dev.ua (https://dev.ua/news/zamist-nih-kolesa-vid-samokata-inzhenery-boston-dynamics-navchyly-robota-atlas-izdyty-za-dopomohoiu-shtuchnoho-intelektu-1794294980)