Програміст створив дрон з одним двигуном і 3D-друкованими деталями

Джошуа Берд, програміст, розробив дрон, для польоту якого потрібен лише один двигун. Більшість компонентів він виготовив на 3D-принтері, а також написав спеціальне програмне забезпечення для управління пристроєм.

Особливості конструкції

Ключовим елементом є пропелер з рухомими лопатями. При збільшенні швидкості двигуна одна лопать піднімається, а інша опускається, що дозволяє дрону нахилятися і змінювати напрямок.

Однак, щоб дрон міг літати, двигун повинен змінювати швидкість обертання сотні разів на секунду. Звичайний контролер не справлявся з такими вимогами, тому Берд замінив його на більш точний і переписав програмне забезпечення. В результаті пропелер діаметром близько 15 см здатний обертатися до 20 000 обертів за хвилину, а двигун — змінювати швидкість 300 разів на секунду.

Випробування та проблеми

Перші випробування дрону проходили в кімнаті, де він часто падав і врізався в перешкоди. Через високу швидкість лопаті пропелера починали згинатися, але після заміни на жорсткіші лопаті вібрація зникла.

Однак дрон мав ще одну проблему: його корпус повільно обертався, що ускладнювало орієнтацію. Берд встановив інфрачервоний маяк у кімнаті та датчик на дроні, що дозволило пристрою визначати своє положення.

Після кількох тижнів експериментів дрон навчився злітати, утримувати рівновагу та виконувати команди, але все ще потребує маяка для орієнтації.

Берд виклав програмний код і файли для 3D-друку у відкритий доступ.

Джерело: dev.ua (https://dev.ua/news/dron-z-odnym-motorom-1792417122)