Дослідники з IDEAS Lab при Університеті Пердью представили автономний дрон, здатний відстежувати людину в густому лісі без супутникової навігації чи дистанційного керування. Усі обчислення виконуються на борту пристрою.
Про успішні випробування повідомив дослідник Анікет Бера, який опублікував відео тестувань. Він зазначив, що ця розробка є прикладом «справжнього втіленого штучного інтелекту». Програмне забезпечення працює в умовах обмежень за розміром, вагою, енергоспоживанням та вартістю, а також витримує теплові ліміти.
Технології дрона
Команда створила дрон з нуля, включаючи:
- CAD-дизайн;
- 3D-друк карбонової рами;
- кастомні алгоритми планування маршруту.
Для орієнтації без GPS дрон використовує візуально-інерціальну одометрію. Камери та датчики постійно аналізують навколишнє середовище, що дозволяє системі визначати своє положення.
Щоб не втратити ціль, коли людина зникає з поля зору, розробники інтегрували алгоритми динамічного прогнозування оклюзії. Система аналізує траєкторію бігуна та передбачає, де він з’явиться знову. Дрон також створює локальну 3D-карту для корекції маршруту та уникнення зіткнень.
Анікет Бера підкреслив, що затримка передачі даних на зовнішній сервер може бути небезпечною, тому важливо, щоб дрон реагував миттєво. Технічні характеристики, такі як максимальна швидкість та час автономної роботи, поки що не розкриваються, але деталі алгоритмів з’являться в науковій статті.
Джерело: dev.ua (https://dev.ua/news/u-ssha-rozrobyly-avtonomnyi-dron-z-shi-zdatnyi-peresliduvaty-liudynu-v-hustomu-lisi-1793129503)